Poimi sieni maasta kokonaan tai katkaisemalla kanta. Kangasrouskulla saattaa olla jäkälikössä tai sammalikossa kasvaessaan hyvinkin pitkä jalka joka kannattaa poimia mahdollisimman pitkänä. 
Älä poimi liian vanhoja sieniä. Sato on runsas ja hyvälaatuista sientä on tarjolla, sieni myös kevenee joten taloudellistakaan hyötyä siitä ei ole.